簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Sensors".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="超音波感測器"


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    四足機器人自動充電系統
    • 電機工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 謝明達 指導教授: 施慶隆
    • 本論文主要是研製一個能自動充電之四足機器人,並具備自我電力檢測的功能。當發現電力不足時,機器人利用裝置在身體正下方之紅外線感測器來辨識充電座的位置,並且會自動走到充電座位置上進行充電。四足機器人也具…
    • 點閱:268下載:9

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    基於立體視覺與超音波感測資訊之行動機器人在室內環境的全域定位與區域路徑規劃
    • 資訊工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 陳筱慧 指導教授: 范欽雄
    • 最近幾年,愈來愈多研究者投入自主性機器人的相關研究;在這些機器人中,譬如辦公室機器人、娛樂關懷型機器人、居家安全型機器人等,它們可以協助人們做日常生活中的事情。而機器人在室內環境導航的相關研究議題有…
    • 點閱:262下載:5
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